Servo sistem.

Dakle, servo sistem je složeni zatvoreni sistem koji služi za stvaranje i usmeravanje pritiska kako bi se smanjila sila koja nastaje usled delovanja vozila na neku podlogu i kako bi upravljanje vozilom bilo znatno olakšano.
Servo sistem se uspešno koristi u automobilskoj industriji, kao i za upravljanje brodovima, autobusima, traktorima, kamionima i drugim teretnim vozilima. U atomobilskoj industriji servo sistem se uglavnom sastoji od dela u kome se stvara određeni pritisak koji je potreban za lakše upravljanje vozilom (servo pumpa). Taj pritisak se kreće u opsegu od 70 bar do 120 bar, u zavisnosti od veličine i težine vozila i njegove namene i dela koji taj pritisak usmerava, u zavisnosti od okretanja volana, u jednu od svojih komora (servo letva). Na taj način, uz pomoć pritiska, lakše se prevazilazi trenje točkova o podlogu i volan je pri okretanju mnogo lakši.
Servo pumpa i servo letva su međusobno povezane hidrauličnim crevima i cevima koji moraju biti napravljene od materijala koji trpi željeni pritisak.
Upravljački sistemi koji se koriste u automobilskoj industriji mogu biti: hidraulični, elektrohidraulični, elektronsko-hidraulični, elektromehanički.
Kod hidrauličnih servo sistema razlika je u servo pumpi koja stvara pritisak, ali o tome će više biti govora u poglavlju Servo pumpe.
Elektromehanički, ili drugačije rečeno električni servo sistemi, nemaju servo pumpu, već elektromotor koji je preko zupčanika vezan sa servo letvom i pogoni je.
Tehnologija unutar jednog današnjeg, modernog automobila čine motor i njegovi podsistemi koji su zaduženi za pokretanje, zatim kočnice koje služe za zaustavljanje vozila, menjač za prenošenje snage, kompjuter za kontrolu svih procesa, ali podjednako bitan sistem, odnosno sklop u jednom automobilu jeste i sistem upravljanja.
Prema tome, bitna stavka čitavog sistema jeste upravljanje vozilom, naravno, putem okretanja volana. On na prvi pogled deluje jednostavno, međutim danas više nema nijednog jednostavnog sistema u kolima. Istina je da je bazičan koncept upravljanja vrlo jednostavan, ali kako bi ujedno bio i efikasan, moralo se ipak malo zakomplikovati.

Utvrđivanje kvara na servo sistemu
Utvrđivanje kvara na servo sistemu ne bi trebalo da bude veliki problem. Uglavnom, u 90% slučajeva kvar možete i sami ustanoviti.
Ukoliko vam se desi da vam se upali lampica za servo sistem i volan se ukruti i postane težak, prvo što treba da uradite je da proverite ulje u posudi. Ukoliko ulja ima, ali sistem opet ne radi možete auto slobodno i bez ikakvih probema i straha odvesti kod mehanicara (doduše na mišiće). Najverovatnije je u pitanju kvar serevo pumpe i treba uraditi remont servo pumpe ili kupiti drugu servo pumpu.
Ukoliko nema ulja u posudi treba da stanete i da kupite ATF ulje za automatske menjače i da ga dolijete do maksimuma. Kada dolijete ulje, treba ispratiti koliko brzo se ulje troši, odnosno curi.
Ako ulje ne curi toliko brzo, vi ćete dobiti servo nazad, to jest volan će opet biti lagan. Auto treba odvesti kod mehaničara da bi se tačno ustanovilo gde ulje curi – da li na letvi, da li na pumpi ili je možda oštećeno neko crevo.
Međutim, ako ulje izađe iz servo sistema čim ga vi sipate – e, onda je problem malo veći. Ne biste smeli tako više da vozite i potrebno je zvati šlep službu koja će vas prevesti do mehaničara. To je zato što se ne bi smelo voziti bez ulja, jer postoji mogućnost da se ošteti pumpa ili da ona zablokira i pokida kaiš, pa napravi mnogo veću štetu nego što već jeste.
Ukoliko ulje iscuri odjednom ili posle dugog stajanja vozila, to uglavnom ukazuje na kvar servo letve i treba uraditi remont letve volana.
Kod električnih servo letvi, to jest letvi koje poseduju elektromotor, paljenje lampice znači ili ostećenje motora ili prekid napajanja motora, pa auto treba odvesti do auto električara.

Praznjenje vazduha iz servo sistema.
Vazduh koji nastaje u servo sistemu prilikom montaže servo letve ,servo pumpe ili creva može stvoriti velike probleme u sistemu. Veliki broj mehaničara ne ume da isprazni vazduh iz sistema kada završi montažu letve volana ili servo pumpe ili zamenu creva, pa sam zato odlučio da malo pojasnim na koji način se to radi pravilno.



Šta god radili na servo sistemu, neophodno je sipati čisto servo ulje, a nikako ne vraćati staro, već korišćeno u sistem. Kada sipate novo ulje u posudu, vodite računa da ulje dođe do linije pored koje piše MAX (što je maksimalan nivo do kog smete da sipate ulje).
Vozilo bi tebalo podignuti od zemlje, to jest tako da prednji točkovi budu u vazduhu, kako biste lakše okretali volan. Kad se ulje sipa u sistem, neophodno je vrteti volan BEZ PALJENJA VOZILA – što više puta u jednu, pa u drugu stranu, sve dok se ulje u posudi ne smiri i prestane da izlazi vazduh iz sistema.

Sta je pritisak? Koliki je pritisak u servo sistemu.

Kad se ulje smirilo u posudi i nema više mehurića, tek se onda upali auto. U trenutku paljenja servo pumpa će gurnuti, to jest upumpati ulje u servo sistem i jedan deo će nestati, to jest otići iz posude na dole ka servo letvi volana. Treba doliti ulje opet do maksimuma (naravno, čisto ulje), a onda još malo izvrteti volan, pa tek onda spustiti auto na zemlju.
Problemi nepravilnog pražnjenja vazduha uglavnom su zujanje servo pumpe (najviše u krajnim položajima), vibracije u volanu, kao i izbacivanje ulja na čep od posude.
Ukoliko nikako ne možete skroz da ispraznite vazduh, pokušajte da vozite auto nekoliko dana – nekad se desi da posle određenog vremena vazduh sam izađe.

Sta se sve menja prilikom remonta servo pumpe.

Prilikom reemonta servo pumpe menjaju se svi zaptivni elementi kao što su o-ringovi i semerinzi i menja se lezaj. Takođe, vrši se pranje i čićenje pumpe. Oštećenja u pumpi na telima se, na žalost, ne mogu remontovati. Tela ne postoje na tržištu da se kupe, tako da ukoliko oštećenja postoje, pumpa se mora zameniti novom ili drugom polovnom servo pumpom koja je dobra.
Čest problem je i oštećenje regulatora pritiska koji takođe ne može da se remontuje ili zameni, niti kupi, tako da se isto mora tražiti druga pumpa.
Kvarovi servo pumpi uglavnom nastaju zbog nemenjanja ulja i prljavog servo sistema.

Sta se sve menja prilikom remonta servo letve.



Kompletan remont letve volana obuhvata zamenu svih zaptivnih elemenata letve, a to su: semerinzi, o-ringovi, teflonski prstenovi, zamenu čaura letve i zamenu ležajeva u letvi.
Delimičan remont obuhvata zamenu samo čaura i lezaja bez zamene semeringa.
Odlučili smo se da podelimo naš rad na ovaj način najviše da bi našim klijentima omogućili da na jeftiniji način remontuju svoju letvu.
Ukoliko je letva volana hidraulična, ali ne curi nego samo lupa ili krcka, moguće je uraditi delimičan remont, to jest samo zamenu čaura i ležaja. Iako mi uvek preporučujemo da se uradi sve kada je letva već skinuta, svesni smo da nisu uvek svi u mogućnosti da urade kompletan remont.